Desde su Haarlem natal, Judith se trasladó a Utrecht hacia 1620 acompañada de su padre. En esta ciudad se introdujo en los círculos artísticos interesados por la pintura de Caravaggio, contactando con Terbrugghen o Honthorst. En 1630 regresó a Haarlem donde posiblemente acudió al taller de Frans Hals, realizando retratos y escenas de género. En 1636 se casó con Jan Miense Molenaer, cambiando su estilo hacia escenas costumbristas con numerosas figuras pequeñas y una tonalidad grisácea.